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专利显示苹果汽车可以使用红外光脉冲来探测其他车辆

2020-07-14/ 迁西信息网/ 查看: 214/ 评论: 10

摘要原标题:专利显示苹果汽车可以使用红外光脉冲来探测其他车辆来源:cnBeta.COM苹果汽车深度感到能力可能不仅仅
 

原标题:专利显示苹果汽车可以使用红外光脉冲来探测其他车辆 来源:cnBeta.COM

苹果汽车深度感到能力可能不仅仅局限于激光雷达,苹果公司表示,使用红外相机和光脉冲的版本也可以用来检测门路停滞物。在创建自动驾驶汽车的诸多挑战中,最大的挑战可以说是让汽车的自动驾驶体系真正从门路自己获取数据。目前有无数的传感器和体系可供使用,不外在精度、成本和物理要求方面有相当大的差异。

比方,LiDAR是一种对深度传感很有用的技能,但由于涉及到的部件,它的使用成本照旧比力高的。通过在差别的体系中利用更自制的部件,苹果可以可行地靠近激光雷达的精度,而不需要那么多的用度。美国专利和商标局周二授予苹果的一项名为 "用于探测和测距物体的遥感 "的专利,其中,苹果提出了如许一个体系,有用地由一个可控光源、定时电路和一个用于确定范围的电路或处置惩罚器组成。

恒鑫配资苹果发起,光源可以是垂直腔面发光激光器(VCSEL),但更有趣的版本是其使用了近红外光。别的,还接纳了一个摄像头来创建一个监控区域的视频信号,在后一种情况下,这个摄像头可能是一个红外摄像头。这两个版本都会依赖定时电路向情况中发射光脉冲,然后从四周的物体上反射出来,再返回到摄像机上。简而言之,通过丈量光脉冲返回相机所需的时间,测距电路可以计算出检测到的物体有多远,其结果可以提供应其他用于自动驾驶的计算体系。

由于正在使用摄像机,它可以笼罩一个宽阔的视野,使体系可以监测到一个大的区域,而不是像激光雷达通常笼罩的单个点。别的,它还改进了尺度摄像机的使用,由于尺度摄像机使用上下文、对比度和颜色来确定物体的位置作为图像处置惩罚的一部门,由于拟议的体系只需要使用检测到的红外光脉冲来确定间隔。

恒鑫配资苹果发起该体系可以与现有的激光雷达设置一起使用,以创建一个混淆体系,以差别的精度水平检测物体。该专利中详述的低精度光脉冲相机设置可用于为车辆的自主体系天生感兴趣的区域,然后该体系可告知激光雷达元件应将其扫描事情集中在那边。如许做可以实现全场景笼罩。

恒鑫配资苹果公司每周都会提交大量的专利申请,但并不能包管所述观点会出现在未来的产物或服务中。


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